בן עליזה ופריץ. נולד בכ"ה בשבט תרפ"ב (23.2.1922) והתחנך בפרנקפורט שבגרמניה. עם עלות הנאצים לשלטון בשנת 1933 עברה אימו לשוויץ ואילו הוא נשלח לארץ ישראל במסגרת "עליית הנוער". הוא הגיע, בחברת הנוער השנייה, לקיבוץ אפיקים. ושם שהה משנת תרצ"ח עד ת"ש. בתקופה זו גם עבד בעפולה ובמזרע. נער חלוש וקטן-קומה היה אורי, אף על פי כן סירב לקבל עבודות קלות וביקש להיות כשאר העובדים במשק.

לאחר פרוץ מלחמת העולם השנייה התנדב לשרת בצבא הבריטי וצורף ליחידת ההובלה העברית 462. כל תקופת שירותו קיים קשר עם קיבוצו וכעדות חברים אמר להם באחת החופשות שבילה בו: "אני אמנם נהג טוב, אבל אינני רוצה לעבוד במכונה. כשאשוב,

אשוב לעבוד בשדה בבהמות-עבודה. עוד בפרנקפורט על נהר מיין נהגתי באוטו הקטן של אבי, אולם כנראה חיי הם בעבודת אדמה. . . לחרוש, להוביל חציר, קש". בכ"ז בניסן תש"ג (1.5.1943) נמצא אורי עם פלוגתו על סיפון האנייה "ארינפורה" שהסיעה 120 חיילים מצבאות הברית למאלטה. התקפה גדולה של אווירוני האויב הגרמני על האנייה טיבעה אותה תוך דקות אחדות. טבעו בה 140 חיילים יהודים מאנשי פלוגת ההובלה, אורי ביניהם.

לזכר טבועי "ארינפורה", הוקמה בבית העלמין הצבאי שעל הר הרצל בירושלים אנדרטה דמויית אנייה ולידה בריכת מים שבקרקעיתה חרותים שמות החללים.

החלל הינו מקל''ן- חלל שמקום קבורתו לא נודע.

עוד על שירותו בצבא הבריטי:
אורי פטר כהן (Kahn Peter Ari), מספר אישי בריטי PAL/1161, התגייס לצבא הבריטי בשנת 1941. הוצב בחיל השירותים המלכותי הבריטי (R.A.S.C. - Royal Army Service Corps) ביחידה 68 R&T Coy. מקצועו הצבאי - נהג. בהמשך הועבר ליחידה 462 Gen. Tpt. דרגתו בצבא הבריטי טוראי (Pte. - Private).
מקום קבורתו לא נודע. הונצח ב- BROOKWOOD 1939-1945 MEMORIAL, בריטניה, בציון Panel 16. Column 3.