בנם בכורם של יהודית ועזריה, נולד ביום כ"ט בחשוון תשכ"ד (16.11.1963) בתל-אביב. מאז ילדותו התבלט יואל בכוח רצונו העז. הוא היה פעלתני ביותר, ובאישיותו שימש דוגמה לאחיו והשפיע על בני המשפחה. יואל החל ללמוד בבית-הספר היסודי "סיני", המשיך בבית-הספר "ציפורי" - שניהם בבת-ים, המשיך ולמד שנה אחת בישיבת "אדרת" וסיים את חוק לימודיו בבית-הספר התיכון "בית וגן" בבת-ים. במהלך לימודיו עבר יואל קורס חובשים, והתנדב לעבוד ב"מגן-דוד-אדום" בעירו. הוא גם הצטרף לשורות המשמר האזרחי, ותרם את חלקו לביטחון התושבים. הוא אהב את הים, ותחביבו היה בניית דגמי מטוסים.

יואל גויס לצה"ל במחצית פברואר 1982. לאחר הטירונות הוא עבר בהצלחה קורס מחשבים, ושובץ ביחידה בחיל-האוויר כמפעיל מחשב. היו לו שאיפות רבות להתקדם בתחום המקצועי, ועל מנת שיוכל להתקבל לאוניברסיטה הקדיש כל רגע של פנאי ללימודים והצליח להשלים - תוך כדי שירותו - את בחינות הבגרות שחסרו לו. בתום שלוש שנות שירות החובה, נתקבל יואל לצבא הקבע.

ביום כ' באדר תשמ"ה (13.3.1985), נפל סמל יואל בעת שירותו והובא למנוחת עולמים בבית-הקברות הצבאי בחולון. הוא הניח אחריו הורים, שלוש אחיות - דורית, רחלי ואודליה ושני אחים - מוטי וירון. בשנת 2005 נפטר עזריה, אביו של יואל.

במכתב התנחומים למשפחה השכולה, כתב מפקדו: "יואל שרת ביחידתי כמפעיל מחשב גדול, ובשנתיים האחרונות למדתי להכירו ולהוקירו על הדרך שביצע את תפקידו. כולנו ידענו מהן הבעיות הרפואיות אשר הערימו מכשולים על תפקודו היומיומי. למרות זאת, יואל מעולם לא ויתר לעצמו. הוא התעקש לבצע את משימותיו כמו כולם, ואף יותר מכך. תמיד הוא התנדב לעזור לחבריו ביחידה במשימות שלא היו מחובתו. יואל חתר ללא ליאות לשיפור והעלאת רמתו המקצועית. הוא השקיע רבות ביחידה, אך גם מעבר ליום העבודה המשיך ללמוד כדי שיוכל לבצע את עבודתו טוב יותר. אולם תרומתו הייתה לא רק במישור המקצועי, יואל היה תמיד במרכזה של כל פעילות חברתית וספורטיבית ביחידה".