בן הילדה ושמעון. יואל נולד בארגנטינה בי"א בכסלו תש"ך (12.12.1959).

יואל היה בוגר יחידת הצנחנים בשירות החובה. לאחר שחרורו התגייס כלוחם לכוחות משמר הגבול, והצטרף ללוחמי פלוגה כ'. יואל היה לוחם ממושמע, בעל מוטיבציה גבוהה, מנהיג מלידה ובעל כושר ביטוי מעולה. בשל כך צפו לו מפקדיו קידום מהיר, ולמרות ששירת רק זמן קצר תכננו לשלוח אותו לקורס מ"כים. אך התכנונים לא יצאו אל הפועל.

יואל היה נשוי לאיילה, הזוג התגורר בכרמיאל ושם גידלו את בתם, סיוון. מכריו יודעים לספר כי יואל היה עלם חמודות.

רב-שוטר יואל נפל בעת מילוי תפקידו בלבנון, באסון צור הראשון. בבוקר יום כ"ה בחשוון תשמ"ג (11.11.1982), במהלך מלחמת שלום הגליל, אירע פיצוץ בבניין הממשל הצבאי הישראלי בעיר צור, שבו שכנו כוחות צה"ל רבים. הבניין קרס וכמאה איש נהרגו, בהם שבעים ושישה אנשי כוחות הביטחון של ישראל.

יואל היה בן עשרים ושלוש בנפלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בנהרייה.

ליואל הוענק אות "שלום הגליל".