בן קלרה ומשה. יוסף נולד במצרים בט"ז בתמוז תש"ב (1.7.1942). בן הזקונים במשפחה בת שבעה ילדים. הוא התייתם מהוריו בילדותו, עלה לארץ, גדל והתחנך בקיבוץ עמיעד.

כשהתגייס לצה"ל התנדב יוסף לנח"ל מוצנח ונמנה עם מקימי היאחזות כורזים.

ב-1963, לאחר השירות הסדיר. עזב יוסף את עמיעד. שנה אח"כ הוא נישא ללאה והקים את ביתו בבת ים.

ב-1967 התגייס יוסף למשטרה. הוא היה שוטר סיור ואח"כ עבר קורס קצינים וקורס פו"מ, אותם סיים בהצטיינות. ב-1974 התמנה למפקד משטרת אשדוד ועבר להתגורר בה עם משפחתו. בהמשך שימש כראש ענף חקירות בפיקוד מרכז, היה סגן מפקד מרחב השפלה, ובתפקידו האחרון כיהן כמפקד מרחב העמקים. למרות שהוצעו לו תפקידים אזרחיים מפתים, תמיד ראה במשטרה את ביתו.

במהלך שירותו רכש יוסף השכלה אקדמית במשפטים ובקרימינולוגיה.

במשימות הלך יוסף תמיד בראש פיקודיו ושימש להם מופת. במרחב העמקים הוא פעל למען מעורבות המשטרה בחיי הקהילה, ולחם בסחר בסמים, בעבירות תנועה ובאינתיפאדה. על פעילותו במשטרה הוענק לו ב-1988 "אות המופת".

יוסף היה איש משפחה למופת. את רגעי הפנאי הקדיש לילדיו: איריס, מיכל, יריב ואליעד. הוא טייל איתם, החדיר בהם אהבת הארץ, היה מעורב בקורות אותם ונטל חלק בעבודות הבית.

ניצב משנה יוסף נפל בעת מילוי תפקידו בי"ט בשבט תשמ"ח (7.2.1988). בן ארבעים וחמש בנפלו. הוא הובא למנוחת עולמים בחלקה הצבאית בבית העלמין באשדוד.