בנם-יחידם של הלנה וצבי (הנריק), נולד ביום י"ט בחשוון תר"ץ (22.11.1929) בווארשה, בירת פולין. למד בבית-ספר צרפתי בווארשה, והלימודים עזרו לו בשנת 1940, כשהמשפחה הצליחה לברוח מפולין הכבושה והגיעה לצרפת. היה נער מוכשר מאוד במיכניקה והנדסה, אך חינוכו התקין הופרע על-ידי התפשטות המלחמה. עם כיבוש צרפת על-ידי הגרמנים הצטרף למחתרת ה"מאקי" והיה פעיל בה בהרי האלפים עד גירוש הגרמנים מן הארץ. כל השנים השתייך לתנועת-נוער ציונית ולאחר הניצחון על הגרמנים עלה לארץ בשנת 1946. לשם התערות מהירה בחיי הארץ ובלשונה נכנס תחילה לקבוצת מעלה החמישה ומשם עבר ללמוד את מקצוע המיכניקה העדינה בבית-המלאכה הלימודי של "מרכז ברנדייס" בירושלים. המורים נהנו מכשרונותיו, והתלמידים - ברובם צעירים ממנו - התייחסו אליו בחיבה ובהערצה.

בשל הכשרתו וניסיונו ומקצועו הנדרש, ירחמיאל היה מגויס גיוס חלקי ועבד בתעש, אך מילא תפקידי שמירה בעמדות העיר הנצורה. ביום כ"ז באייר תש"ח (5.6.1948), בדרך ליחידתו, נפגע מפגז ונפל חלל. נקבר בשייח'-באדר א'.

ביום כ"ח באלול תש"י (10.9.1950) הועבר למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בהר- הרצל בירושלים.