בת חנה ריזל ואליהו גלוגובסקי. נולדה בשנת 1908 בעיר סוקולקה שבפולין. היתה חברה בתנועת הנוער החלוצית "השומר הצעיר" ועלתה לארץ-ישראל כחלוצה בשנת 1932. בשנת 1933 הקימה משפחה ובנתה את ביתה בעיר תל-אביב. עם פרוץ מלחמת העולם השנייה התנדבה כחברת "הגנה" ל"משמר האזרחי" שהוקם באותו זמן כאמצעי התראה נגד ההפצצות האיטלקיות על ערי הארץ. בתפקידה זה היתה מאיישת עמדת טלפון ומעבירה הוראות להפעלת האזעקות. באחת ההפצצות, ביום ז' באלול ת"ש (10.9.1940), נפגע ביתה פגיעה ישירה והיא נהרגה במקום. בעלה נפצע אף הוא ואילו בתה ששיחקה בחצר ניצלה בדרך נס. פנינה הובאה לקבורה בקבר אחים, יחד עם שאר חללי ההפצצות, בבית העלמין בנחלת יצחק. השאירה בעל ובת, הורים ושני אחים. זכרה וזכר שאר הנופלים בהפצצה הועלה בחוברת "ידיעות עירית תל-אביב".