בנם של צילה ואביהוד. נולד ביום א' במרחשוון תשנ"ד (16.10.1993) ברחובות. אח לאורית, אפרת, איל, איתן, אלישבע, רות, יונתן, דוד ואלחנן.

אביתר נישא לרבקה ולזוג נולדו שני ילדים: נתאי ותהל.

ביום 10.3.2024 התגייס מילואים ושירת בחיל רגלים.

רב סמל אביתר בן יהודה נפל בקרב ביום כ' בטבת תשפ"ה (20.1.2025). בן שלושים ואחת בנופלו. הוא הובא למנוחות בחלקה הצבאית בבית העלמין בניצן. הותיר אחריו אישה, שני ילדים, הורים ותשעה אחים.