בנם של זהבית ואילן. נולד ביום כ"ט בסיוון תשס"ב (9.6.2002) בירוחם. אח ליערית, זמיר, רעות, יוסף, לירז ואריאל.
אביתר גדל בירוחם והתחנך שם במוסדות החינוך המקומיים.
הוא היה יפה תואר, חייכן וביישן, בעל לב זהב ויכולת נתינה. מכריו תיארו אותו כ"אור גדול בחיים שלנו" וכמי ששם את האחר לפני עצמו.
ביום 17.1.2022 התגייס לצבא והוצב לשרת במשטרת ישראל. אביתר שירת במרכז השליטה במחוז הדרומי של המשטרה. הוא נודע שם כבחור שמח וצנוע, שאהב את עבודתו והיה חשוב לו לעזור לכל אחד.
אביתר זכה לאהבה גדולה - שיר, שהייתה האדם הקרוב ביותר לליבו. הקשר בינהם היה קשר עמוק, אמיתי וטהור, אהבתו אליה הייתה מקור של אור ושקט עבורו, מי שזכה לראות אותם יחד - ראה אהבה שלמה וצנועה, שהייתה חלק בלתי נפרד מחייו ומאישיותו.
בשבת כ"ב בתשרי, שמחת תורה תשפ"ד, 7 באוקטובר 2023, בשעה שש וחצי בבוקר, פתח ארגון הטרור חמאס במתקפת פתע על ישראל. בחסות ירי מסיבי של טילים ורקטות מרצועת עזה לאזורים נרחבים בארץ חדרו אלפי מחבלים – יבשתית, ימית ואווירית, והחלו במתקפה רצחנית על יישובי עוטף עזה ועל שדרות, אופקים ונתיבות, על מְבַלי מסיבות טבע סמוך לקיבוצים רעים ונירים, על בסיסי צה"ל ועל העוברים בדרכים באזור. המחבלים רצחו כשמונה-מאות אזרחים בבתיהם, במכוניותיהם, אחרי שביצעו בהם פשעים כבדים. חטפו לרצועת עזה מאות ישראלים והחריבו, בזזו והעלו באש בתים ורכוש. מאות חיילים, שוטרים, אנשי כוחות הביטחון וחברי כיתות הכוננות המקומיות נפלו בקרב. בבוקר זה החלה מלחמה.
עם הישמע קולות האזעקות, אביתר התייצב במרכז השליטה של המשטרה בבאר שבע. במהלך אותו יום הוא ענה לשיחות מצוקה רבות תחת אש, תוך שניסה בכל כוחו לעזור להם וסייע בהצלת חיי אדם.
אף שהפעילות באותם ימים הייתה עבורו קשה מנשוא, בחצי השנה שלאחר מכן המשיך לשרת במשטרה, וחודשים ספורים לפני שחרורו משירותו הסדיר החל בתהליך של גיוסו לשירות קבע במשטרה.
סמל-ראשון אביתר משה חלף נפל בעת שירותו ביום כ"ח בניסן תשפ"ד (5.5.2024). בן עשרים ואחת בנופלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין בירוחם, בחלקה הצבאית. הותיר אחריו הורים, שלוש אחיות ושלושה אחים.
ספדה לו אחותו רעות: "היית אור בעולם. רגיש, נדיר, שקט מבפנים אך סוער במציאות שלא הייתה תמיד הוגנת. אני מבטיחה להמשיך ולצעוק את זעקת הלב שלך, לספר לעולם שצריך לשים לב, להבחין, לא לוותר".
לזכרם של אביתר ושל חללים נוספים מהמלחמה מהעיר ירוחם נערך טורניר כדורגל באצטדיון שבעיר בחודש ספטמבר 2024.
לעילוי נשמת אביתר נכתב ספר תורה.
אביתר מונצח באנדרטה לזכר חללי משטרת ישראל במכללת המשטרה בבית שמש.