בנם הבכור של מרים ושאול. אביתר נולד בירושלים ביום י' בכסלו תשכ"ד (25.11.1963). אח בכור של עמיהוד ונעם.

בחודש אוקטובר 1987 התגייס אביתר למשטרת ישראל. הוא שירת במחוז ירושלים.

אביתר נישא לכרמית. בני הזוג גרו בקיבוץ נתיב הל"ה, בשנת 2002 נולדה שקד וב-2005 נולדה שחר.

רב-פקד אביתר נפל בעת מילוי תפקידו ביום ו' באדר תשע"ב (29.2.2012). בן ארבעים ושמונה בנפלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין בקיבוץ נתיב הל"ה. הותיר אישה ושתי בנות, הורים ושני אחים.