בנם של ברכה ומשה. נולד ביום כ"ז באב תש"א (20.8.1941) בירושלים.
אהרון (אהרונצ'יק) גדל והתחנך בשכונת הגוּרג'ים (אשל אברהם) ליד שער שכם בירושלים.
מכיתה א' למד בתנאי פנימייה בכפר הנוער "הדסים" הסמוך לאבן יהודה. בסוף כיתה ז' עבר לקיבוץ גינוסר השוכן לחוף הכנרת, ושם זכה למשפחה מאמצת, משפחתו של איש הצבא והפוליטיקאי יגאל אלון.
בהיותו בן ארבע-עשרה, בשנת 1955, עבר לקיבוץ אלונים שבעמק יזרעאל.
בגיל שמונה-עשרה התגייס אהרון לצה"ל ושובץ בחיל השריון.
בתום שירות מלא השתחרר והמשיך את חייו בקיבוץ. שם עבד במשק.
בקיבוץ הכיר את צביה, בת המקום, ובין השניים התפתחה זוגיות. בשנת 1963 הם נישאו וקבעו את ביתם באלונים. שני בנים נולדו להם – ארז ותמיר.
עם פרוץ מלחמת ששת הימים ביוני 1967 גויס אהרון לשירות מילואים. ביום השני למלחמה, בשמונה ביוני, הופגז הטנק שלו. אהרון נפצע קשה מאוד ופונה לבית חולים. כל חבריו לצוות נהרגו.
בעקבות הפציעה נותר משותק בארבע גפיו, ומאז היה מרותק לכיסא גלגלים.
בשנת 1971 עבר עם משפחתו לרמת השרון.
אף שחייו הפכו למורכבים וקשים, מצא אהרון נחמה בטיפולה המסור של רעייתו ובביקורים של בני משפחה. הוא למד מזרחנות באוניברסיטה והקים ספרייה גדולה של שירים במחשב. בשעות הפנאי צפה בטלוויזיה, נהנה מישיבה בשמש וטיפח גינה מפוארת.
אהרון בן-ציון נפטר ביום ט"ז בתשרי תשפ"ג (11.10.2022). בן שמונים ואחת בפטירתו. הובא למנוחות בבית העלמין "מורשה" ברמת השרון. הותיר אישה ושני בנים.
באתר האינטרנט של עיריית רמת השרון הועלה דף לזכרו.