בנם בכורם של נסים ואסתר. נולד בשנת ת"ש (1940) בעיר סוורג שבתורכיה ובשנת תש"ט עלה עם הוריו ארצה והמשפחה התיישבה בירושלים. אהרון למד בבית הספר היסודי "אור חיים" בירושלים ובתום לימודיו הלך אהרון לקיבוץ, אבל לאחר מספר חודשים נאלץ לשוב הביתה בשל לחץ הוריו, ויצא, כבן הבכור, לעזור למשפחתו בפרנסתה. כבר מגיל צעיר שאף לעצמאות ואמנם פעל והגיע להישגים בכוחות עצמו בלבד.

אהרון גויס לצה"ל בפברואר 1958 וסיים את שירותו הסדיר בכבוד. בן עשרים ושמונה נשא אישה ובסוף שנת 1971 עבר להתגורר בחולון. אהרון היה אח מסור והמשיך לדאוג לאחיו גם לאחר שעזב את הבית. הוא היה חביב ואהוב על כל מי שבא אתו במגע. ביום כ"ד בחשון תשל"ג (2.11.1972), נפל בעת מילוי תפקידו, כששירת במילואים, והובא למנוחת עולמים בבית הקברות הצבאי שעל הר הרצל בירושלים. הניח אישה ושני ילדים.

מפקד היחידה כתב להוריו במכתב תנחומים: "הוא היה חייל מסור וממושמע, אשר ידע להתגבר על בעיות פרטיות אישיות ולבצע את המוטל עליו למופת ולדוגמא. היחידה על כל חייליה ומפקדיה מלאת צער ומשתתפת באבל המשפחה".