נולד בשנת תרפ"ב (1922) בגרמניה. היה פעיל בתנועת הנוער הציונית ובשנת 1939 עלה לארץ-ישראל עם עליית הנוער ונקלט בבאר טוביה. הבחור החסון, יפה התואר, הסתגל במהירות לנוער, לשפה ולעבודה החקלאית. אהרן התגייס ל"הגנה". ונמנה עם ראשוני המתנדבים לפלמ"ח אך המשיך לשמור על קשרים הדוקים עם הכפר שהיה לביתו. הוא התגעגע לעבודת האדמה, אותה אהב, ושאף להיות בעל משק בכפר.

עם פרוץ מלחמת העולם השנייה התנדב אהרון לצבא הבריטי. גם כאן הצטיין בין חבריו החיילים באופיו השקט והנוח, בנכונותו להושיט עזרה ובמסירותו. בכ"ט בסיוון תש"ה (10.6.1945) נספה אהרון בתאונת דרכים במילאנו שבאיטליה, ובה הובא למנוחות.

פרקי חייו כתובים בספר הזיכרון "לזכרם" שהוציא מושב באר-טוביה.

עוד על שירותו בצבא הבריטי: 
אהרון רוזנברג (Rosenberg Aharon), מספר אישי בריטי PAL/33041, התגייס לצבא הבריטי בשנת 1944. הוצב בחיל השירותים המלכותי הבריטי (R.A.S.C. - Royal Army Service Corps) ביחידה Jewish Brigade Group. מקצועו הצבאי - נהג. דרגתו בצבא הבריטי טוראי (Pte. - Private).
הובא למנוחות עולמים בבית הקברות MILAN WAR CEMETERY, איטליה. מיקום הקבר: 1. B. 9.