בנם של מרים ויעקב. אופיר נולד ביום ט"ז בסיוון תשל"ח (21.6.1978) בחדרה. אח של נטלי ואלעד.

אופיר גדל והתחנך בעיר הולדתו חדרה. הוא למד בבית הספר הממלכתי-יסודי "אחד העם" והמשיך ללימודים בתיכון גן שמואל, שם למד בקבוצת כנרת.

אופיר היה ילד שקט וביישן, חייכן, בעל מזג נוח וחוש הומור. אימו מרים סיפרה כי כבר מגיל צעיר גילה עצמאות ומסירות אין קץ לבני משפחתו, וכי אהב לבלות עם אחיו.

אהבתו הגדולה של אופיר הייתה למטבח. הוא נהג להתנסות בהכנת מאכלים שונים, אך עיקר אהבתו הייתה להכנת טוסטים. מלבד בישול, בין תחביביו ניתן למצוא הרכבת מטוסים מדגמים שונים ובילוי משותף עם חברו הטוב כפיר. השניים היו בלתי נפרדים ונהגו לבלות במשותף מדי יום.

ביום 28.11.1996 אופיר התגייס לשירות חובה בצה"ל, בחיל החימוש (היום – חיל הטכנולוגיה והאחזקה). הוא עבר הכשרה בבה"ד (בסיס הדרכה) 20 ושירת כחשמלאי רכב קרבי משוריין במכלול "עמיעד" של עוצבת "אתגר" שבפיקוד צפון.

אופיר תואר ע"י מפקדיו כחייל חרוץ ומסור, שהפגין מוטיבציה גבוהה במסגרת שירותו הצבאי, בלט בחיוכו וברצונו לתרום ולסייע לסובבים אותו בכל עת. הוא אהב את הצבא, חש תחושת גאווה כאשר לבש את המדים והרגיש חלק מן העשייה הצה"לית.

סמל אופיר שטיין נפל בעת מילוי תפקידו ביום כ"ה בסיוון תשנ"ט (9.6.1999). בן עשרים ואחת בנפלו. הוא הובא למנוחת עולמים בבית העלמין הצבאי בחדרה. הותיר אחריו הורים, אח ואחות.

כתבה אימו מרים: "אופיר תמיד היה נאמן לבית, לחברים ולצבא. אהב את כולם. אופיר הבן שלי הוא אדם יפה, עדין, בדרן וחייכן ... אופיר שלי שכל כך חסר לי. אימא שאוהבת אותך לנצח".

כתב למשפחה הרמטכ"ל, רב-אלוף שאול מופז: "אופיר היה חייל חרוץ ומסור, בלט בחיוכו וברצונו לתרום ולסייע ... זכרו יהיה נצור בלבנו תמיד".

לילך, חברתו לכיתה בתיכון, כתבה: "אופיר, כואב לי כל כך ועצוב. אתה אדם כל כך טוב ורגוע וחבל שנקטפת כך כל כך מוקדם, עוד לפני שהספקת לפרוח. מאמינה שאתה נמצא במקום שכולו טוב ושטוב לך. אני אזכור אותך תמיד".

אופיר מונצח באנדרטת חללי חיל חימוש הניצבת בנתניה ובבית יד לבנים בחדרה, עיר מגוריו. כן הוא מונצח בחדר הזיכרון לנופלים ובאתר האינטרנט של בית הספר "אחד העם" בחדרה, שבו למד.

באתר האינטרנט של עמותת חיל הטכנולוגיה והאחזקה ניתן למצוא דף לזכרו של אופיר הכולל דברי זיכרון לצד תמונות שלו עם משפחתו ועם חבריו.