בת טובה ומשה. אסתר נולדה ביום ט"ז בשבט תש"ב (3.2.1942).
משסיימה אסתר את לימודיה התיכוניים היא המשיכה ללימודים בסמינר "לוינסקי" למורות, לקראת השירות הצבאי. בשנת 1960 התגייסה לצה"ל ושימשה כמורה חיילת בחיל המודיעין.
בשנת 1962 הצטרפה אסתר לשירות הביטחון הכללי ומאז שירתה בתפקידים מגוונים - ארכיבאית, מזכירת מדור באגף לענייני ישראל וזרים, ובהמשך מנהלת שלוחה ורכזת בדיקות ביטחון בכירה ביחידה להתאמה ביטחונית.
למרות הזמן שהקדישה אסתר לעבודתה התובענית לא זנחה היא את תחביביה, נגינה על פסנתר שהקפידה ללמוד במשך שנים רבות וקריאה מרובה, שכֹה אהבה.
אסתר נפטרה ממחלה ביום י"ח בטבת תשנ"ד (1.1.1994). בת חמישים ושתיים בנפלה. היא הובאה למנוחות בבית העלמין בחולון. הניחה אם.
אסתר מונצחת באתר ההנצחה הממלכתי לחללי קהילת המודיעין בגלילות, ובבית יד לבנים בגבעתיים.