בת שבתאי ושמחה. נולדה ביום י"א באדר תשט"ז (23.2.1956) בירושלים. למדה בבית-הספר היסודי 'מימון' שבקרית-משה והמשיכה שלוש שנות-לימוד בבית-צעירות מזרחי שירושלים, במגמה של לימודי-תפירה. עד גיוסה עבדה אסתר במקצועה, כתופרת, במפעל בגבעת-שאול. אסתר היתה בת למשפחה מרובת- ילדים ועזרה למשפחתה ככל-יכולתה.

אסתר גויסה לצה"ל בראשית אפריל 1974. לאחר הטירונות במסגרת חי"ר הוצבה בחכ"ל במפקדת מחוז השרון, כפקידת- מטה. אסתר היתה מסורה לעבודתה וקנתה את לב מפקדיה וחבריה-לשירות בעליזותה ובשמחת-החיים ששפעה וקרנה ממנה.

ביום כ"ד בשבט תשל"ה (4.2.1975) נפגעה אסתר ונפלה בזמן שירותה. הובאה למנוחת- עולמים בבית-העלמין בהר-הרצל שבירושלים. השאירה אחריה הורים ושמונה אחים ואחיות. לאחר מותה הוענקה לה דרגת רב"ט.