בן פרידה ושלמה, נולד בשנת 1926 במושב צופית ושם קיבל את ראשית חינוכו בבית-הספר העממי. שפע תמיד מרץ ונעורים ותעלוליו נודעו ברבים והיו למשל, ובגללם זכה גם לכינוי "פרא". בגיל צעיר הצטרף להכשרה מגויסת של "השומר הצעיר" ואת הכשרתו קיבל בקיבוצים חפצי-בה, משמר העמק ותל-עמל. לבסוף יצאו בני הכשרה זו, ואפרים בתוכם, להתיישבות ויסדו את קיבוץ "השומר הצעיר" נירים, שתחילתו בראשון-לציון ואחר כך עלה על הקרקע במקומו בנגב..

הילד הפרא התבגר בינתיים ומרצו הרב הופנה לאפיקי חברה ובניין. היה חקלאי, אולם משנדרש להגן ידע לקיים גם שליחות זו. ביום 15.5.1948 פלש הצבא המצרי ותקף את נירים. להתקפה קדמה הפגזה כבדה ואורי נפל מפגיעה ישירה של פגז בעמדה ביום ו' באייר תש"ח (15.5.1948)

הוא הובא למנוחת-עולמים בבית-הקברות בקיבוץ נירים.