בן ישעיהו ודבורה. ברוך נולד בי"ז בסיוון תש"ו ( 16.6.1946) ברומניה . הוא עלה לארץ עם משפחתו בשנת 1950, והם התיישבו במושב בית גמליאל בשפלה, שם ברוך גדל והתחנך.

בסיום לימודיו ברוך התגייס לצה"ל ושירת בחיל האוויר ובחיל השלישות. הוא עבר קורס קצינים, שירת כמפקד בסיס "מצודת יואב" והשתחרר מצה"ל בדרגת רב-סרן.

ברוך נשא לאישה את שרה, ונולדו להם שלושה ילדים.

בשנת 1993 התגייס ברוך למשטרה, לאגף קהילה ומשטרה, ושימש מפקד בסיס מתנדבים ברחובות.

חבריו ומכריו של ברוך זוכרים אותו כאדם רגוע , נעים, בעל גישה סובלנית לסביבה, אומן בנגרות ובמלאכת יד.

ביום ב' בסיוון תשס"ב ( 13.5.2002) נפטר רב-פקד ברוך לאחר מחלה קשה. בן חמישים ושש בנפלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין ברחובות.