בן שרה ומנחם, נולד ביום י"ח באלול תרפ"ג (30.8.1923) בעיר קוקלה, קפריסין, שם עסקו הוריו, יוצאי רוסיה, בחקלאות. הם עלו ארצה בשנת 1926 והתיישבו תחילה במושב בית שערים שליד נהלל ואחר-כך במושב "הפועל המזרחי" שדה יעקב שבעמק יזרעאל המערבי. ברוך למד בבית-הספר ברמת ישי (ג'דה) ואחר-כך בשדה יעקב. הוא נודע מילדותו כשתקן וכבד-תנועה בין הילדים, אך היה בן-בית בחברת בעלי-החיים במשק וזריז בכל העבודות. אחרי שסיים ללמוד בבית-הספר התמסר כליל לעבודה במשק הוריו ובזמן האחרון עמד להתקבל כחבר בעל משק עצמאי. ברוך היה נאמן לעקרונות תורה ועבודה.

בהיותו כבר בחור מבוגר, כבן 19-20, הצטרף ל"הגנה" ומילא בה באמונה את המוטל עליו. הוא שירת במשמר החופים, בפל"ם ובחטיבת "גולני". ברוך השתתף בקרבות משמר העמק ובכיבוש המושבות הגרמניות שבסביבה, ואלדהיים ובית- לחם. כשהחלה הפלישה הסורית נשלחה יחידת הפל"ם שלו לעזרת מגיני עמק הירדן. באותו זמן היה אחרי ניתוח ברגלו וחבריו דיברו על לבו שיישאר בבית עד שיחלים לגמרי, אך הוא סירב ואמר: "לכשאשוב אנוח". ביום י"א באייר תש"ח (20.5.1948) נפל בהגנת דגניה ב' והובא למנוחת-עולמים בבית-הקברות בדגניה ב'.