בן שמחה ומאיר, נולד ביום כ"ב בסיוון תרפ"ז (22.6.1927) בירושלים. ברוך נאלץ להפסיק את לימודיו בגיל צעיר כדי לעבוד ולעזור בפרנסת המשפחה. עד לגיוסו עבד כגהצן במכבסה. היה בחור עליז, מקובל בחברה ושמח לעזור לזולת.

ברוך התגייס בתחילת מלחמת-העצמאות ביום 7.4.1948 ובלבו שאיפה עזה לזכות ולחיות במדינה עצמאית. היה משוייך לחיל השריון וחטיבת גולני ושירת בפלוגה בגדוד "מוריה", בחטיבת "עציוני" הירושלמית. עם פלוגתו נמנה בין מגיני הקסטל. לקראת מבצע "נחשון" לפריצת הדרך לירושלים נכבש הקסטל השולט על הדרך והוחזק על-ידי כוחותינו. הערבים ערכו מספר התקפות-נגד במגמה להחזיר משלט חיוני זה לידיהם ובאחת מהן, בליל 7-8 באפריל, נהרג מפקדם עבד אל-קאדר אל-חוסייני. ביום 8.4.1948 ערכו הכוחות הערביים התקפה עזה כדי לכבוש את המקום ולמצוא את גופת מנהיגם. בלחץ התקפת האויב נאלצו המגינים לסגת. בקרב הנסיגה הקשה נפלו רבים ממחלקת התגבורת שנשלחה לעזרת המגינים וברוך ביניהם, ביום כ"ח באדר ב' תש"ח (8.4.1948). נקבר במעלה החמישה.

ביום י"ב בכסלו תשי"ד (19.11.1953) הועבר למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בהר- הרצל בירושלים.