בן יהושע ואלישבע. נולד ביום ט"ז בסיון תש"ג (19.6.1943) בחיפה. סיים את לימודיו בבית הספר הריאלי שם וגויס לצה"ל באוגוסט 1961, אך כבעל עתודה אקדמית המשיך את לימודיו באוניברסיטה העברית בירושלים בפקולטה למדעי המזרח ולמדעי המדינה; כיון שהצטיין בערבית בחר במגמת המזרחנות. בשנת 1963, בחופשת הקיץ, עבר את קורס הקצינים. כאשר קיבל את התואר A.B בשנת 1965 התחיל לשרת כקצין והגיע לדרגת סגן. דורון נמצא בסביבות נהריה כקצין ובסוף שירותו הועבר לסביבות תל אביב. זמן קצר לפני שסיים את שירותו בצבא בקיץ 1967 הוצע לו להישאר בצבא הקבע בתפקיד המתאים להכשרתו האקדמאית והוא הסכים לכך. עמד לעבור לתל אביב ולהקים שם את ביתו. במלחמת ששת הימים נמצא בדרום כל הזמן ולאחר מכן הוטל עליו תפקיד באחד הבסיסים אשר בסיני ושם מצא את מותו מהתפוצצות פגז ביום ט"ז בתמוז (24.7.1967). הניח אשה. הובא למנוחת עולמים בבית הקברות הצבאי בחיפה.