בן ארנסט (נחום) וסילביה. נולד ביום כ"א בתמוז תשי"ב (14.7.1952) בתל אביב, למד בבית הספר היסודי ע"ש טשרניחובסקי וסיים לימודיו בבית הספר התיכון "גאולה". הוא הצטיין בעיקר בלימודי המתמטיקה, הפיסיקה והכימיה, והיה אחד התלמידים הטובים בכיתה. הוא היה אהוב ומכובד על חבריו ונחשב בעיניהם למנהיג החבורה כולה. הוא ידע פרק ביחסי אנוש והצטיין בניהול שיחות בעניינים שונים ומשא ומתן עם מבוגרים ועם צעירים כאחד.

דורון התגייס לצה"ל במחצית נובמבר 1970 והתנדב לשרת בחיל האויר. למרות שלקה במחלה, שנמשכה כחודש ימים, סיים בהצלחה קורס קצינים וכסגן-משנה קיבל תפקיד כעוזר קצין מבצעים וזכה להערכת מפקדיו. בזמנו הפנוי התעניין בבעיות מחשבים. ביום י"א בשבט תשל"ג (13.1.1973) נפל סג"מ דורון בעת שירותו והובא למנוחת עולמים בבית הקברות הצבאי בקרית שאול. לאחר מותו הועלה לדרגת סגן.