הרצל, בן איבון ודוד, נולד ביום י"ב בחשוון תשט"ז (28.10.1955) בקזבלנקה שבמרוקו ועלה ארצה עם משפחתו בשנת 1956. הוא למד בבית-הספר היסודי "יעלים" בבאר-שבע, ובעיר הזאת גדל והתחנך. הוא היה חבר פעיל בחוג הקליעה של הגדנ"ע בבאר-שבע ואחד הקלעים הטובים בקרב הנוער בעיר. מילדותו הייתה להרצל נטייה לציור והוא הרבה לצייר - לא רק על נייר, אלא גם על עורות ועל עץ מעובד. אף-על-פי שמעולם לא למד אצל מורה לנגן בגיטרה, היטיב הרצל לפרוט בכלי זה ונראה שמעצמו למד לנגן בו. אחרי-כן המשיך לימודיו בבית-הספר התיכון המקיף ג' בבאר-שבע. כמו-כן למד שנה בבית-הספר הטכני של חיל-האוויר בחיפה, במגמה למכונאות מטוסים, וכן למד בפנימייה החצי-שנתית של חיל-הים בחיפה.

הרצל גויס לצה"ל בתחילת מארס 1973 והוצב לחיל הים, מאחר שעבר קורס הכשרה קדם-צבאי בפנימייה החצי-שנתית של חיל הים. הוא הוסמך כמוכ"מ ימי והוצב על ספינת דבור בזירת ים-סוף. כשפרצה מלחמת יום-הכיפורים, היה הרצל מוצב על ספינתו. ביום י"א בתשרי תשל"ד (7.10.1973), בעת קרב ימי במעגן של האויב במרסה-תלמאט שבצפון מפרץ סואץ, ביקש הרצל להחליף חבר בהפעלת מקלע בספינה. באש הכבדה שניחתה על הספינה נפגע ונהרג. הוא הובא למנוחת-עולמים בבית-העלמין בבאר-שבע. השאיר אחריו הורים, שלושה אחים ואחות. לאחר נופלו הועלה לדרגת רב-טוראי.

במכתב תנחומים למשפחה השכולה כתב מפקד היחידה: "נכונותו-ועוז-רוחו ורוח הלחימה שפיעמה בו, העידו כי דבק היה בכל לבו במשימות יחידתו. כשביקרתי בביתכם, הבנתי מאין שאב הרצל ז"ל את חינוכו הטוב ואת רוחו האיתנה".