בן לולו ויצחק, נולד ביום כ"ח בטבת תשי"א (6.1.1951) בעירק. דודו, שמעון אליהו, בחר לו את השם טרומפלדור (לימים, נבחר הדוד לעמוד בראש המועצה המקומית הוד-השרון). השם הזה ניתן לו מתוך רצון לבטא את הקשר לארץ ולציונות, בלי להתחשב בעובדה שהיה זה שם משפחה ולא שם פרטי. כשעלה טרומפלדור לארץ, והוא בן חודש ימים בלבד, הוסיפו לו גם את השם יוסף. משפחתו של טרומפלדור התיישבה במושבה מגדיאל. יוסף למד בבית-הספר היסודי "שפרינצק" בהוד-השרון, וסיים שמונה שנות לימוד. המצב הכלכלי בבית לא איפשר לו להמשיך בלימודים והוא יצא לעבוד כדי לעזור בכלכלת המשפחה.

בשנת 1969 התגייס יוסף לצה"ל ושירת עד 1972. לאחר השחרור עבד כמה שנים כמסגר. באותה תקופה הכיר את עליזה ובשנת 1975 נשא אותה לאשה. לאחר כשנה נולד בנם יעקב וכעבור שנה וחצי נולדה הבת יוכבד.

טרומפלדור עסק בפעילות ספורטיבית, אהב לשחק כדורגל ואף ניסה את כוחו בהרמת משקולות. כן אהב לטפל בבעלי-חיים, בייחוד כלבים, ובמשך כמה חודשים גם למד לנגן בגיטרה.

בשנת 1978 התחיל טרומפלדור לעבוד בשירות בתי הסוהר, אולם את שירות המילואים שלו עשה במסגרת יחידתו הצבאית. ביום ז' באב תשל"ט (30.7.1979), כשהיה בדרכו לביתו משירות המילואים, נהרג בידי מרצחים והובא למנוחת-עולמים בבית-הקברות שבמושבה קדימה. השאיר אחריו אשה, בן ובת, הורים, שתי אחיות ואח.

להנצחת זכרו נערך מדי שנה משחק כדורגל במושבה מגדיאל, והקבוצה המנצחת מקבלת גביע שתרמה המשפחה על שם טרומפלדור יוסף.