בן מרים ויצחק. יאיר נולד בי"ב באדר ב' ת"ש (22.3.1940) בתל אביב, להורים שעלו מברלין - גרמניה בשנת 1933, עם עליית הנאצים לשלטון.

הוא גדל תחילה ברחוב החשמל בעיר ואח"כ בשד' חן שבמרכז העיר, למד בביה"ס "מוריה" ובתיכון "צייטלין".

עם גיוסו לצבא הצטרף יאיר לגרעין הנח"ל המוצנח "אמונים", ששילב מסלול שירות קרבי בחטיבת הצנחנים וחיי התיישבות עובדת בקיבוצים שונים.

לאחר השחרור החל בלימודי תואר ראשון ושני בכימיה, באוניברסיטה העברית בירושלים. לקראת סיום לימודיו החל לעבוד ככימאי ונמנה עם מקימיה של המחלקה לזיהוי פלילי במטה הארצי של משטרת ישראל. במהלך שנות שירותו הארוכות במז"פ מילא יאיר במסירות שורה של תפקידים, בין היתר עבד במעבדת מז"פ בתחום הסמים והיה ראש מדור חומרי נפץ.

בשנת 1972 נישא יאיר לגילת והם עברו לגור ברחובות, שם נולדו ילדיו - אפרת, אלי וענת. למשך מספר שנים עברה המשפחה לגור בגבעה הצרפתית בירושלים ולאחר מכן חזרה לרחובות.

ביום ו' בניסן תשנ"ב (9.4.1992) נפל סגן-ניצב יאיר בעת שירותו. בן חמישים ושתיים בנפלו. הוא נטמן בבית העלמין ברחובות. הותיר אישה ושלושה ילדים.