בן מסעוד ורחל. נולד בשנת תרצ"ט (1939) בקזבלנקה של שבמרוקו ועלה עם משפחתו לארץ בשנת 1961.

יהודה גויס לצה"ל באוקטובר 1963. לאחר שחרורו מהשירות הסדיר היה נקרא לתקופות של שירות מילואים. ביוני 1971 נקרא לשירות מילואים פעיל. ביום ט' בתמוז תשל"א (2.7.1971), שמונה ימים לפני סוף שירותו, נפל בעת מילוי תפקידו והובא למנוחת עולמים בבית הקברות הצבאי בחיפה. הניח אישה ושני ילדים.