בן בלהה ומשה, נולד ביום ב' בניסן תרפ"א (10.4.1921) בתל-אביב, ימים מעטים לאחר עלות הוריו ארצה. המשפחה התגוררה ביפו עד 1 במאי 1921, יום פרוץ הפרעות שם ועברה לתל-אביב. יהודה היה ילד ידוע-חולי עד גיל 6-7. הוא התחנך בגן-ילדים בתל-אביב ואחר- כך בבית-הספר העממי "הכרמל" ובגימנסיה "הרצליה". היה חובב טבע, מוסיקה ומדעים. במשך הזמן התגבר על חולשת הגוף והיה מוצק ובריא. הוא הצטרף לשורות "המכבי הצעיר" והירבה בספורט ובהתעמלות, היה חבר ה"הגנה" ופעיל בשורותיה. משסיים את חוק לימודיו ב-1939 סייע לפרנסת הוריו. בימי מלחמת-העולם השנייה התייצב פעמיים לגיוס לצבא הבריטי, אך לא נתקבל בשל בריאותו הלקויה. בשנת 1942 החל ללמוד כימיה באוניברסיטה העברית בירושלים וסיים את לימודיו במקצוע זה באוקטובר 1947 בהצטיינות רבה.

עם פרוץ מלחמת-העצמאות התמסר לתפקידיו ב"הגנה". פעל כמדריך טירונים, כחבלן וכלוחם בחטיבת "גבעתי". ביום י"ב באדר ב' תש"ח (22.3.1948), לאחר ביקור-פרידה קצר אצל הוריו, השתתף בהתקפה על ג'בליה. מחלקתו יצאה מבת ים ויעדה היה עמדת ה"פילבוקס". העמדה טוהרה ויהודה הניח בה את מטען חומר-הנפץ כדי לפוצצה. כאשר הפעיל את המטען, טעה ורץ לכיוון עמדת האויב ונפגע. מאמצי חבריו לחלצו לא הצליחו בגלל אש כבדה של האויב והם נאלצו לסגת. גופתו לא נמצאה עד היום.

מצבה לזכרו הוקמה בבית-הקברות הצבאי בהר-הרצל בירושלים.

 החלל הינו מקל''ן- חלל שמקום קבורתו לא נודע.