בן שם-טוב (סנטו) ומרגריטה. נולד ביום ה' בסיוון תשכ"ז (13.6.1967) בגאליה. אח צעיר לבתיה, מלכה ואח תאום לשמואל.

ביום 6.1.1991 התגייס למשטרת ישראל ושירת במחוז מרכז.

רב פקד יהודה דנון נפל בעת שירותו ביום ה' בטבת תש"ך (2.1.2020). בן חמישים ושתים בנפלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בפתח-תקווה. הותיר אחריו אישה, ילדים, אם ואחים.