בנם של רבקה תהילה ומשה. נולד ביום ח' בכסלו תשס"ג (13.11.2002) בחברון. אח למבשרת, ישראל, נחלה, דוד, אלישיב, בעז, חנה, רות, תחיה ושלמה.

ביום 22.3.2023 התגייס לצה"ל ושירת בחטיבת גולני.

יהודה נישא לשחר.

סמל יהודה דרור יהלם נפל בקרב ביום ט"ו בתשרי תשפ"ה (16.10.2024). בן עשרים ואחת בנופלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין האזרחי בחברון. הותיר אחריו אישה, הורים ועשרה אחים.

לאחר נפילתו הועלה לדרגת סמל ראשון.