בן אורה וחיים, נולד ביום ב' בסיוון תרפ"ט (10.6.1929) בצנעא, בירת תימן ובאותה שנה עלה ארצה עם הוריו שהשתקעו בתל- אביב, בשכונת התקווה. יהודה למד בבית-ספר יסודי ואחר-כך עבד בפוליטורה. את חינוכו השלים בשיעורי "הנוער העובד" ובקריאה והתערה בחיי חבורת הנוער שהשתייך אליה כחבר עליז וטוב. הוא מצא פנאי גם לספורט, אהב את אמנות הבלט ועשה בו ניסיונות ראשונים ואף באמנות הבמה החל להשתלם כחבר האולפן הדרמטי של הנוער התימני בשכונתו. בשנת 1946 הצטרף ל"הגנה" והשתתף באימונים ובפעולות.

בחורף תש"ח, עם פרוץ מלחמת-העצמאות בעקבות החלטת עצרת האו"ם על חלוקת הארץ, שירת תחילה בליווי שיירות בקו תל-אביב-חולדה. אחר-כך צורף לחטיבת "גבעתי" ותוך כדי מילוי תפקידו נפל ביום י"ד בניסן תש"ח (23.4.1948) בתאונת דרכים בדרך בין רחובות לתל-אביב. הובא למנוחת- עולמים בבית-הקברות הצבאי בנחלת יצחק.