בן רחל ודוד, נולד ביום ח' בניסן תשי"ט (16.4.1959) בבני-ברק. הוא היה בן-זקונים במשפחה מרובת ילדים, שעלתה ארצה ממצרים בשנת 1949. יהודה למד בבית-הספר היסודי "קוממיות" בבני-ברק. אחרי שסיים את חטיבת-הביניים עבר לבית-ספר תיכון עיוני, בו למד שלוש שנים. את לימודיו התיכונים השלים בבית-הספר האקסטרני "מישלב". כבן הצעיר במשפחתו נפלה עליו דאגת הטיפול בהוריו לאחרי שהבנים הבוגרים עזבו את הבית. יהודה גילה אהבה ומסירות להוריו הקשישים.

באוגוסט 1977 התגייס לצה"ל ושירת בחיל-האוויר. הוא עבר אימוני טירונות כללית והשתלמויות מקצועיות. במאי 1978 הועלה לדרגת רב"ט. בספטמבר 1979 עבר קורס מפעילי קשר והועלה לדרגת סמל. אחרי שסיים את שירותו הסדיר התנדב לשרת שנה נוספת בצבא הקבע. יהודה עבר קורס אימון טיהור ופינוי, ובמרס 1981 הועלה לדרגת סמ"ר. מפקדיו ציינו כי הוא "חברותי מאוד, אחראי, קידם את הנושא עליו הוא ממונה בצורה ראויה לציון". אחרי שהשתחרר מצה"ל עמד להתגייס למשטרת ישראל.

במרס 1982 היה בשירות מילואים ביחידתו ועסק בתפקיד אבטחה. בליל כ"א באדר תשמ"ב (16.3.1982), אחרי שסיים את משמרת הלילה, יצא במכוניתו מבסיסו. בדרך התנגש רכבו במשאית חונה ויהודה נהרג. בן 23 היה בנופלו. הוא הובא למנוחות בבית-הקברות הצבאי בקריית-שאול בתל-אביב. השאיר אחריו הורים, חמישה אחים ואחות. מפקד יחידתו כתב עליו במכתב תנחומים למשפחתו: "סמ"ר יהודה שירת את חיל-האוויר באמונה בארבע שנות שירותו בסדיר ובקבע. היה אהוד על חבריו ומפקדיו".