בן שרה ויוסף, נולד ביום כ"ב בניסן תשכ"א (8.4.1961) בקריית ים. יהודה למד בבית-הספר היסודי והתיכון בקריית ים, השלים י"א שנות לימוד, כמה מהן בבית-ספר מקצועי, במגמת אלקטרוניקה. את שנת לימודיו האחרונה סיים יהודה בבית-ספר אקסטרני "מישל"ב", שבחיפה.

באוגוסט 1979, הוא התגייס לצה"ל ושירת בחיל-הרגלים. יהודה עבר קורס נהגי נגמ"ש, והועלה לדרגת רב"ט. הוא מילא בפלוגתו תפקיד של רובאי.

ביום ט"ז בניסן תשמ"ב (9.4.1982) התנדב יהודה להעביר ציוד בנגמ"ש, שבו נהג. הוא נסע במצפה-השלגים במעלה החרמון, בדרך בוצית ומושלגת. כשפנה עם רכבו בעקומה חדה, סטה לשולי הכביש, התהפך ונהרג. בן 21 שנים היה יהודה בנופלו.

הוא הובא למנוחות בבית-הקברות הצבאי בחיפה.

יהודה השאיר אחריו הורים, שלוש אחיות ושני אחים.

מפקד יחידתו כתב עליו במכתב תנחומים למשפחתו: "יהודה היה עבור הסובבים אותו מקור של ביטחון, השראה ועידוד. החיוך שלו, טוב ליבו ורצונו לעזור לזולת היו חלק בלתי נפרד מאישיותו. כחייל הצטיין, והיה דוגמה לאחרים".