בן שולמית ומפוד, נולד בשנת 1924 בתימן ועלה לארץ בשנת 1943. במקום מגוריו בארץ, ברמת גן, עבד כפועל-בניין והיה חבר ה"הגנה".

יהושע התגייס למלחמת-העצמאות ושירת בחטיבת "גבעתי" בדרום. הוא השתתף במבצע "יואב" לפריצת הדרך לנגב ונפל יחד עם חבריו לקרב במשלט 113 בדרום ביום י"ד בתשרי תש"ט (17.10.1948) והובא למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בכפר ורבורג. הניח אחריו אישה.

ב"דף הקרבי" של חטיבת "גבעתי", שהופיע ארבעה ימים לאחר מותו, נקרא על שמו נשק שנלקח שלל מידי האויב: "נושא-ברן 'גמליאל'. יד לגמליאלי יהושע, טוראי".