בן רוזה ויהודה, נולד ביום י"ב באייר תרפ"ו (26.4.1926) בעיר אדירנה (אדריאנופול), תורכיה. היה הבן הצעיר במשפחה. יהושע למד בבית-הספר היסודי של חברת "אליאנס" ("כל ישראל חברים") ובגימנסיה ממשלתית וקיבל חינוך לאומי בתנועת בית"ר. אחרי תסיסה אנטישמית בעירו בא ארצה במסגרת עליית-הנוער ב-23.7.1943. שנתיים למד ועבד במוסד החינוכי במגדיאל ואחר-כך עבד בתל-אביב בבית-מלאכה למסגרות תמונות והשתלם בלימודים בשיעורי-ערב.

אחרי הרצח ב"גן-הוואי" שעל הירקון בפרוץ מלחמת-העצמאות, הצטרף ל"הגנה" ולחם בשורות חטיבת "גבעתי". יהושע השתתף בהגנת פרברי תל-אביב ובהתקפות על חולדה הערבית ומקומות אחרים. לאחר שסיים קורס לעזרה ראשונה, יצא לחזית בתפקיד חובש פלוגתי. בשובו מהגשת עזרה ראשונה לשני מפקדים פצועים נפל בנגבה ביום כ"ד באייר תש"ח (2.6.1948) והובא למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בנגבה. הוריו הזקנים הגיעו לארץ כחודש לפני נפילתו ועוד הספיקו לראותו.