בנם של רויטל ושחר. נולד ביום כ"ד באלול תשס"ה (28.9.2005) בנהריה. אח להדר וסתו.

יואב גדל והתחנך בנהריה. למד בבית ספר יסודי ובחטיבת ביניים בעיר ולאחר מכן בתיכון "אורט שחקים". בשנות לימודיו בלט כתלמיד טוב וחכם. מגיל צעיר מאוד החל לשחק שחמט באופן פעיל ואף ייצג את בית הספר שלו בתחרויות רבות.

בהיותו בן חמש-עשרה הצטרף למועדון אומנויות לחימה משולבות (MMA) בנהריה. הודות למשמעת העצמית שפיתח, בשילוב יכולותיו המנטליות, יואב הצליח לשלב בהתמדה אימונים רבים לכל אורך שנות בגרותו. התמסרות זו השפיעה לטובה גם על התקדמותו בבית הספר. בגיל שבע-עשרה עבר להתאמן במועדון "ספרטה" בחיפה והשתלב שם במהירות ובקלות.

יואב התפתח, הצטיין והשתתף בתחרויות בענף אומנויות הלחימה המשולבות, אותו ראה לא רק כספורט אלא כדרך חיים תוך שהוא מראה התמדה, נחישות ומסירות ללא גבולות. יואב תפס הפסד כתקלה קלה בדרך, ולכן תמיד שעט קדימה לעבר הקרב הבא בדרך לניצחון. על תכונותיו אלה זכה לכינוי "The Cave Man" ("איש המערות") ממנכ"ל איגוד ה-MMA בשל סגנון הלחימה הייחודי והבלתי מתפשר שהציג. הוא עלה לזירה חדור מטרה והכניס חינניות, רגש ולב לכל קרב בו הוא השתתף. בשנים 2022 ו-2023 הוכתר כאלוף ישראל לנוער בקטגוריית משקל של עד שמונים וארבעה קילוגרם, ובשנת 2022 ייצג את ישראל באליפות העולם לנוער באבו דאבי וזכה במדליה. יואב היה מלא גאווה על כך שהביא ניצחון וכבוד למדינה שאהב כל כך.

לאחר סיום לימודיו בתיכון וטרם גיוסו לצה"ל, יואב עבד בבית הקפה "תושה בייקרי" הסמוך לחוף אכזיב. מדי בוקר פתח את יום העבודה בחיוך ובאנרגיות מדבקות, אשר אפיינו אותו כל כך, וידע להפיק את הטוב ביותר מכל סיטואציה. כעובד מסור ונכון לעזור ולתמוך בעמיתיו, יואב יצר קשרים חברתיים טובים והיה אהוב מאוד על כולם.

יואב היה תמיד ביחסים קרובים עם הוריו ואחיותיו. הוא היה נערץ על בני דודיו הצעירים ממנו, ואלה נהנו לשחק עימו במשחקי וידאו בחדרו וללמוד ממנו טכניקות של אומנויות לחימה.

את יואב אפיין חיוך רחב ותמידי ששיקף את הרוח הקלילה ואת האופטימיות שהביא איתו לכל מקום. בדרך זו, יואב שבר מחסומים בתקשורת עם אנשים, יצר אווירה מהנה של בדיחוּת הדעת ובקלות התחבב על סובביו. הוא היה חבר אמת, עמד לצד ידידיו ברגעים הקשים והאיר להם את הדרך בדרכו הייחודית והמצחיקה. היה בו שילוב של עוצמה וחוזק יחד עם טוב לב, נוכחות עדינה ויכולת לראות את האנשים שמולו, להבחין בפרטים הקטנים ולהעניק לסובביו תשומת לב ואכפתיות. שי, מאמנו במועדון בחיפה, תיאר שכלפי חוץ נראה יואב בחור גדול ומאיים פיזית, אך מקרוב היה "דובון אכפת-לי". בדומה לכך תיארה מנהלת בית הספר את יואב: "הדמות שלו קרנה עוצמה ורוך בו-זמנית".

ערכים, נחישות, שאפתנות, כוח רצון, אמונה בעצמו ועקשנות הובילו אותו בכל תחום בחייו וסייעו לו במימוש יעדיו. המשפט שנהג לומר: "אין לא יכול, יש לא רוצה", משפט שמשקף בצורה הטובה ביותר את אישיותו.

בשבת כ"ב בתשרי, שמחת תורה תשפ"ד, 7 באוקטובר 2023, בשעה שש וחצי בבוקר, פתח ארגון הטרור חמאס במתקפת פתע על ישראל. בחסות ירי מסיבי של טילים ורקטות מרצועת עזה לאזורים נרחבים בארץ חדרו אלפי מחבלים – יבשתית, ימית ואווירית, והחלו במתקפה רצחנית על יישובי עוטף עזה ועל שדרות, אופקים ונתיבות, על מְבַלי מסיבות טבע סמוך לקיבוצים רעים ונירים, על בסיסי צה"ל ועל העוברים בדרכים באזור. המחבלים רצחו כשמונה-מאות אזרחים בבתיהם, במכוניותיהם, אחרי שביצעו בהם פשעים כבדים. חטפו לרצועת עזה מאות ישראלים והחריבו, בזזו והעלו באש בתים ורכוש. מאות חיילים, שוטרים, אנשי כוחות הביטחון וחברי כיתות הכוננות המקומיות נפלו בקרב. בבוקר זה החלה מלחמה.

עם פתיחת המלחמה, ניצב יואב כמועמד לשירות ביטחון. הוא התלבט אם להמשיך במסלול "ספורטאי מצטיין" או להתגייס לשירות צבאי רגיל ככל הנערים בני גילו. אף שעמדה בפניו אפשרות לקידום הקריירה הספורטיבית שלו באופן מקצועי ולייצג את מדינת ישראל בתחרויות נוספות, לאחר שיחות רבות והתייעצויות עם קרוביו החליט שחשוב לו יותר להיות לוחם ולשרת את המדינה ואת העם, במיוחד בתקופת לחימה כאשר נדרשים כה רבים להגן על הבית.

ביום 10.12.2023 התגייס יואב לצה"ל ושובץ בגדוד 51 "הבוקעים הראשון" של חטיבת "גולני" בחיל הרגלים. אחרי מסלול הכשרה מאתגר, יואב הצטרף לפלוגת לוחמים כלוחם פעיל.

יחידתו השתתפה בתמרון הקרקעי בדרום לבנון שהחל בשלהי ספטמבר 2024 ויואב הצטרף ללחימה בתמרון זה.

בחופשות הקצרות שלו, נפגש יואב עם חבריו וסיפר על השירות - תחילה על חוויות מההכשרה ולאחר מכן על חוויות מלבנון ועל רצונו לבצע את משימותיו על הצד הטוב ביותר. כמו כן יואב הקפיד ונסע בכל חופשת סוף שבוע לחיפה על מנת להמשיך ולהתאמן במועדון עם חבריו, ושמר על קשר עם מאמנו.

ביום 13.11.2024, במהלך פעילות מבצעית בכפר ט'יר חארפה בדרום לבנון, יואב נכנס יחד עם כוח לוחמים למבנה בו זוהו מחבלים, ושם נקלע הכוח למארב. אש נפתחה לעבר הכוח מטווח קצר. תוך כדי קרב קשה אשר התפתח במקום ונמשך שעות, נהרגו שישה לוחמים ובהם יואב.

רב-טוראי יואב דניאל נפל בקרב ביום י"ב בחשוון תשפ"ה (13.11.2024). בן תשע-עשרה בנופלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בנהריה. הותיר הורים ושתי אחיות.

לאחר נפילתו הועלה לדרגת סמל.

מהדורת יין של יקב "גוש עציון" הושקה לזכר יואב, ועל התוויות הודפסו דיוקנו והכיתוב שאפיין אותו: "אין דבר כזה לא יכול, יש לא רוצה".

מצגת לזכרו הוכנה מטעם בית החולים "רמב"ם", שבמסדרונותיו שהה יואב רבות בילדותו, בהיות אביו עובד המקום. המצגת ניתנת לצפייה באתר "יוטיוב".

ברשת החברתית "אינסטגרם" הועלה עמוד לזכרו - remember_yoav.daniel, ובו תמונות, הנצחות והקדשות.

יואב מונצח באתר ההנצחה של חטיבת גולני בצפון הארץ, סמוך למחלף גולני.