בנם-בכורם של אלכסנדר ויונת סנד, ממייסדי קיבוץ רביבים. נולד ביום י"ג בתמוז תשי"ב (6.7.1952) בקיבוץ רביבים. יואב למד בבית-הספר היסודי בקיבוצו וסיים את לימודיו בבית-הספר התיכון בגבעת ברנר. הוא היה חבר בחטיבת בני-הקיבוצים. אהב מוסיקה וניגן בסקסופון. לפני גיוסו עשה שנה אחת עם הוריו בארצות הברית.

יואב התגייס לצה"ל במחצית פברואר 1972, לאחר שובו מארצות הברית. למרות שלפי תכונותיו ויכולתו, התאים לשמש איש צוות אויר, העדיף להתנדב לסיירת צנחנים. ביחידתו עבר את המסלול הרגיל: טירונות, קורס מ"כים ואף סיים בהצלחה קורס צלפים. הוא השתתף בפעולות קרביות שונות ואף בפשיטות ללבנון. כן עבר בהצלחה קורס חובשים קרביים וצורף לפלוגת הרפואה של החטיבה. ביום כ"ג בניסן תשל"ג (24.4.1973), נפל סמל יואב בעת שירותו והובא למנוחת-עולמים בבית-הקברות האזרחי שבקיבוץ רביבים.

מפקדו כתב במכתב תנחומים להורים: "הכרנו את יואב כבחור חביב, אהוד מאוד על חבריו לצוות ועל מפקדיו. יואב היה בחור פיקח, שנון, אחראי ביותר ומלא שמחת-חיים. כחייל מצטיין, שאפנו לשלוח אותו לקורס קצינים. יואב, במקוריותו התנגד לכך, היות שרצה להמשיך לשרת עם חבריו, כלוחם בצוות הוותיק - - - ואנו הערכנו את מחשבתו העצמאית ודבקותו ברעיונותיו".