בן יראת ושלמה, נולד ביום י"א באב תרפ"ט (17.8.1929) בפרנקפורט ע"נ מיין אשר בגרמניה, למשפחה יראת שמים. יוסף למד ארבע כיתות ראשונות בבית-ספר עממי יהודי בעיר-הולדתו ואחרי עליית המשפחה לארץ בשנת ת"ש המשיך ללמוד בבית- הספר "חורב" בירושלים. הוא סיים בהצלחה את בחינות הבגרות, למד שנה אחת בישיבת "קול תורה" בירושלים, ואחר-כך נכנס לסמינריון למדריכים דתיים של "עליית-הנוער". שימש מדריך בתנועת-הנוער הדתי "עזרא". לאחר שסיים את לימודיו בבית- הספר הצטרף ל"הגנה".

כשפרצה מלחמת-העצמאות גויס גיוס חלקי, ושירת בחטיבת ירושלים ובזמנו הפנוי הוסיף ללמוד יחד עם חבריו. בימי ההפוגה הראשונה עבר קורס סיירים במוצא. ביום י"ט בתמוז תש"ח (26.7.1948) השתתף בהטענת חומר-נפץ על משאית במשלט מיס-קרי בקרבת בית-וגן. החומר התפוצץ מסיבה בלתי- ברורה והוא נפצע קשה, הועבר לבית-החולים "הדסה" ומת בו ביום.

יוסף הובא לקבורה בבית-העלמין בסנהדריה בירושלים.