בן זלדה ובנימין. יוסף נולד בבית החולים מאיר בכפר סבא בב' בניסן תשכ"ג (27.3.1963). ילד שני להוריו, אח צעיר למשה. הוא גדל בשכונת נווה עמל בהרצליה, למד בבית הספר היסודי ע"ש גורדון ובביה"ס התיכון "אורט".

לאחר סיום לימודיו התגייס יוסף לצה"ל ושירת את מדינתו למופת כנשק. התמחה בבדיקת כלי נשק, ניקיונם והכנתם לעת קרב.

לאחר שירותו הצבאי עבד יוסף בתעשייה הצבאית. אחר כך, ב-1988 התגייס כנשק למשטרת ישראל, שם מילא את תפקידו בהצטיינות במשך שמונה-עשרה שנים. בתפקידו האחרון היה בוחן נשק ראשי.

במהלך שירותו היה יוסף למופת בתחום המקצועי, סייע בקליטת אמצעי לחימה למערך המבצעי והיה שותף לביצוע שינויים ושיפורים רבים באמצעים אלו.

ב-1987 התחתן יוסף עם אסנת, הם התגוררו באריאל והביאו לעולם את בנם - עידן.

רב-סמל בכיר יוסף נפל בעת שירותו בי"ז באב תשס"ה (22.8.2005). בן ארבעים ושתיים בנפלו. הוא נטמן בבית העלמין בקריית שאול, תל אביב. השאיר אחריו אישה ובן, הורים ואח.