בן סוזן וחנניה. יוסף נולד במרוקו בכ"ג בשבט תשי"ח (13.2.1958). בגיל צעיר עלה עם משפחתו לארץ, לדימונה. יוסף למד בבית הספר התיכון "ליימן" בדימונה וסיים בהצטיינות י"ב כיתות.

ב-1976 התגייס יוסף לצה"ל ושירת במשמר הגבול בירושלים. הוא היה חייל מצטיין ועשה את תפקידו נאמנה. מפקדיו העריכו את המוטיבציה שלו ואת השקעתו בכל התחומים שנתבקש לבצע, ושביצע אותם על הצד הטוב ביותר. לאחר שירותו הסדיר חתם קבע במג"ב ושירת בין היתר בנחל שורק, בית דגון, ובעוד מיתקנים צבאיים.

באוקטובר 1985 יוסף נישא, הוא התגורר בבת ים ועם השנים נולדו לו ארבעה ילדים.

בשנת 1992 התגייס יוסף למשטרה ושירת בבית המשפט, בליווי עצורים. מ-1997 שירת בבית המעצר באבו כביר, כאחראי על עצורים. הוא עשה את תפקידו בצורה טובה, והתקדם בסולם הדרגות של משטרת ישראל.

ביום י"ג בתמוז תשנ"ט (27.6.1999) נפטר רב-סמל ראשון יוסף, אחרי מאבק במחלה קשה. בן ארבעים ואחת בנפלו. הוא נטמן בבית העלמין בחולון. הותיר אחריו אישה, שתי בנות ושני בנים, והורים.