נולד בשנת תרע"ה (1915) בדינוב שבפולין וסיים את לימודיו בבית-ספר תיכון בעיר מגוריו. בנעוריו היה חבר בתנועת "הנוער הציוני" ויצא מטעמה לעבודה חקלאית בארץ ישראל. בשנת 1935 עלה ארצה והצטרף לקיבוץ בבאר-יעקב. עד מהרה נקלט במקום בזכות חריצותו ומסירותו לעבודה. חבריו תיאר אותו כבחור יפה-תואר, עליז ובדחן, שהתחבב על כל רואיו. בזמן מאורעות תרצ"ו היה יוסף חבר ב"הגנה" ומילא משימות שמירה שונות.

כשפרצה מלחמת העולם השנייה היה בין ראשוני המתגייסים לצבא הבריטי והוצב לחיל-התובלה הוא שרת בארץ וכעבור זמן מה הועבר עם חיילי יחידתו למצרים. בשלהי אפריל 1943 יצא שיירת אוניות של בעלות-הברית ממצרים לאירופה דרך מלטה. באחת האוניות, שהובילו גייסות לוחמים לאירופה, היו גם חיילי יחידתו של יוסף. בצהרי יום כ"ז בניסן תש"ג (1.5.1943) חג מעל האוניות מטוס סיור גרמני שהזעיק מיד מטוסי הפצצה. אלה הגיעו למקום בשעות הערב והפציצו את שיירת האוניות. בהפצצה נפגעה וטובעה גם אונייתו של יוסף. מאה וארבעים מחיילי הפלוגה ובהם גם קורפורל יוסף, נספו באסון.

שמו הונצח בספר העיתונאים, ב"ספר ההתנדבות", בספר "יזכור". בבית הקברות הצבאי שעל הר הרצל בירושלים, הוקמה לזכר הנעדרים אנדרטה דמויית אניה ולידה בריכת מים שבקרקעיתה חקוקים שמות הנופלים.

עוד על שירותו בצבא הבריטי:
יוסף פרופר (Proer Josef), מספר אישי בריטי PAL/191, התגייס לצבא הבריטי בשנת 1941. הוצב בחיל השירותים המלכותי הבריטי (R.A.S.C. - Royal Army Service Corps) ביחידה 68 R&T Coy. מקצועו הצבאי - נהג. בהמשך הועבר ליחידה 462 Gen. Tpt. דרגתו בצבא הבריטי רב טוראי (Cpl. - Corporal).
מקום קבורתו לא נודע. הונצח ב- BROOKWOOD 1939-1945 MEMORIAL, בריטניה, בציון Panel 15. Column 3.