בן שושנה ועמרם, נולד בשנת 1923 בתימן ובשנת 1934 עלה ארצה עם הוריו שהתיישבו בתל-אביב. לפרנסתו עבד כרצף בבניין.

במלחמת-העולם שירת בצבא הבריטי בארץ ובחוץ-לארץ. לאחר שפשט את מדי הצבא הזר, הובילה דרכו של יוסף אל לוחמי חרות ישראל. כאן, במחתרת, הוסיף יוסף לשמו התימני גם שם עברי: ניצני, נוסף על כינויו המחתרתי: יחיאל. 

במלחמת-העצמאות שירת בגדוד-שריון בחטיבה 8, השתתף במבצע "דני" ונפל בשעת כיבוש בית-נבאללה, ביום ד' בתמוז תש"ח (11.7.1948). הובא למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בנחלת יצחק.