בנם היחידי של שושנה ואריה. נולד בכ"ה בתמוז תשי"ח (13.7.1958) בירושלים.

יעקב גדל והתחנך בירושלים.

בתום לימודיו התיכוניים התגייס לצה"ל, והתנדב לחטיבת "גולני". שירת כלוחם בגדוד "ברק", אהב את השירות והצטיין בו.

ב-1981, מעט אחרי שחרורו מצה"ל, התגייס למשטרת ישראל. תחילה שירת ביחידת הסיור של מחוז ירושלים, בהמשך עבר קורס קצינים ואחרי סיומו שירת במגוון תפקידים - מפקד באגף התנועה, מפקד בית מעצר ובתפקידו האחרון היה קצין משמרת ביחידת הר הבית.

יעקב נשא לאישה את עדינה. בני הזוג גרו בירושלים, וגידלו יחד שלושה ילדים. הוא היה בעל ואב מסור, טיפח את הבית ואהב את ילדיו ואת כל משפחתו. יחד אהבו לטייל בטבע.

מגיל צעיר בלט יעקב באהבתו לספורט. הוא שיחק כדורגל, והיה חבר בקבוצת הכדורגל של מחוז ירושלים במשטרה.

פקד יעקב מנחם אטינגר נפל בעת מילוי תפקידו ביום ו' בתמוז תשנ"ג (25.6.1993). בן שלושים וארבע בנפלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בהר הרצל, ירושלים. הותיר אישה, שלושה ילדים והורים.

יעקב מונצח במחוז ירושלים שבו שירת, באתר "גלעד לזכרם" של המשטרה, ובאנדרטה במכללת השוטרים בבית שמש.