בת מרגלית ויוסף רבינוביץ. מנוחה נולדה ביום י' בטבת תרצ"ז (24.12.1936) בעיר דבינסק בלטביה.

שנותיה הראשונות של מנוחה עברו עליה בלטביה, שם גדלה עם אחותה, עד שמשפחתה הציונית החליטה לעלות לישראל, לתל אביב.

מנוחה רכשה השכלתה בבתי ספר יסודיים ותיכונים מקצועיים בעיר מגוריהם. היא למדה פקידות וכתבנות, מקצועות אשר סייעו לה רבות בהמשך חייה, בשירותה הצבאי ובתפקידיה השונים והמשמעותיים בחייה האזרחיים.

ב-5 בפברואר 1954, בטרם מלאו לה שמונה-עשרה שנים, התגייסה מנוחה לצה"ל ושירתה בפרקליטות הצבאית. היא סיימה את שירותה ב-6 בדצמבר 1955, בדרגת סמלת, ובתעודת השחרור שלה צוין כי הייתה חיילת מסורה אשר מילאה את המוטל עליה בנאמנות.

מנוחה נישאה למנחם, אשר שירת כקצין בחיל המודיעין. היא ליוותה אותו, עמדה לצידו ותמכה בו בכל תפקידיו. תפקידו הדינמי והמורכב של מנחם בעלה הכתיב לזוג אוֹרַח חיים אשר אילץ אותם מפעם לפעם להעתיק מקום מגורים ממקום אחד למשנהו, לתקופות זמן קצרות או ממושכות, וזאת עם שני ילדיהם – עודד ויעל.

למרות אורח חיים זה, לא ויתרה מנוחה על התפתחותה המקצועית והאישית. בחריצות ובמסירות רבה ביצעה תפקידים כאזרחית עובדת צה"ל בחיל המודיעין במסגרת יחידת "חצב", ובמקומות עבודה ממלכתיים אחרים.

בשנת 1971 הצטרפה מנוחה לשירות הביטחון הכללי והחלה דרכה שם כפקידה. יכולותיה האישיות והמקצועיות הובילו אותה לקידום ולביצוע תפקידים שונים בשירות. בתפקידה האחרון שימשה כראש מדור באגף לענייני ישראל וזרים.

למנוחה הוענקו מספר תעודות ועיטורים במהלך שנות שירותה במסגרת צבאית ואזרחית. במסגרת עבודתה בשירות הביטחון הכללי קיבלה בשנת 1975 את אות מלחמת יום הכיפורים (אוקטובר 1973) ובשנת 1983 את אות מבצע שלום הגליל (יוני 1982). לאחר תקופה ממושכת של עבודה יסודית ומוקפדת, נמרצת, מסורה ונאמנה בשירות הביטחון הכללי קיבלה מנוחה תעודת הוקרה חתומה על ידי ראש הממשלה ועל ידי ראש השירות. בתעודה מצוין כי היא ניתנת לאות הוקרה והערכה על עבודה מסורה ומתמדת במשך חצי יובל שנים ויותר בשירות המדינה.

מנוחה נפלה בעת שירותה ביום כ"ג בתשרי תשנ"ו (17.10.1995). בת חמישים ותשע בנפלה. היא הובאה למנוחות בבית העלמין בהרצליה. הותירה בעל, שני ילדים, נכדים ואחות.

ביוטיוב ניתן לצפות בסרטון המתעד ומציג תמונות של מנוחה לבית רבינוביץ ומנחם לבית אייכנר בפעילויותיהם ובתפקידיהם השונים במסגרת שירותם הצבאי-ביטחוני.

מנוחה מונצחת באתר ההנצחה הממלכתי לחללי קהילת המודיעין בגלילות.