בנם של בדריה וסלים. נולד בי"ח באדר א' תשכ"ב (22.2.1962) בירושלים. ילד רביעי במשפחה ולו שבעה אחים ואחיות – חיה, אילנה, יובל, חנה, אבנר, סיגל ומיכל.

מנשה גדל והתחנך בירושלים. סיים לימודים מקצועיים בתחום מכונאות רכב.

בשנת 1981 התגייס לצה"ל, שובץ לחטיבת "גולני" ושירת שירות סדיר מלא בן שלוש שנים.

לאחר שחרורו מצה"ל התגייס בשנת 1984 לשירות קבע במשטרת ישראל, במשמר הגבול (מג"ב). שירת במחוז ירושלים, בתחנת בית שמש.

התאקלם היטב ביחידה ושירת במסירות, לוחם מקצועי ומיומן. "יחידת המג"ב הייתה לו לאהבה גדולה", סיפרו אוהביו, "עד כדי כך שהיה מוכן להחליף משמרות עם חבריו במקום לנוח וזה ללא כל תמורה... מי שלא באה לו בטוב המשמרת ידע לאן לפנות – מנשה בשטח, אל תהיה במתח".

במסגרת הפעילות השתתף במבצעים מוצלחים, וזכה לשבחים על שירותו. בטקס ב"בנייני האומה" הוענקה לו תעודת הערכה על הצלחה בסיכול פיגוע שתכננו מחבלים.

מנשה גר בירושלים. חבר נאמן שהִרבה לעזור לכל מי שביקש. הודות לרקע שלו במכונאות רכב היה סמכות בתחום לכל מכריו. בשעות הפנאי אהב לטייל עם חבריו, שרבים מהם היו עמיתיו לשירות, ברחבי הארץ. מהטיולים הם שבו עם תמונות המעידות על הנאתם מהבילוי המשותף. כתב חבר ליחידה: "חבר יקר ולוחם אמיץ... מלא שמחת חיים, אהבת את כולם והנתינה שלך הייתה אין סופית. בכל מקום שהגעת הרגישו אותך".

בשנת 2001, אחרי שבע-עשרה שנים במג"ב עם הכומתה הירוקה, ביקש להיחשף לתחום משטרתי נוסף ועבר לשרת במשטרה "הכחולה". הוא שובץ כרכז תחבורה במחוז בנימין. במהלך שירותו ארוך השנים הגיע לדרגת רב-סמל מתקדם.

באחד הימים בשנת 2009, בעת שיצא לנסיעה לחלוקת כלכלה לשוטרים בשטח, לקה באירוע מוחי ועבר תאונת דרכים. הוא אושפז בבית חולים, אך מצבו לא השתפר ונותר בתרדמת במשך כשש שנים, עד פטירתו.

מנשה חלי נפטר ביום ח' באב תשע"ה (24.7.2015). בן חמישים ושלוש בפטירתו. הובא למנוחות בבית העלמין בגבעת שאול, ירושלים. הותיר אחריו הורים – בדריה וסלים, אח – יובל, וארבע אחיות – אילנה, חנה, סיגל ומיכל.

מנשה מונצח באתר הזיכרון לנופלי המשטרה ברשת, ובאנדרטה שבמכללת השוטרים בבית שמש.