בן חוה וחיים זאב. נולד ביום י"א בניסן תש"ח (20.4.1948) בירושלים. אח צעיר לנילי, שושנה ומינה; אח בוגר לאלה, נחמה ושרה.

משה יהודה נולד למשפחה דתית-לאומית. בקטנותו עברו להתגורר במושב מירון שבגליל העליון, שם קיבל חינוך תורני והתוודע מקרוב לעבודת האדמה.

את לימודיו התיכוניים המשיך בישיבת "צאנז" (ישיבת "דברי חיים") שבנתניה, של הזרם החסידי. במהלך לימודיו החליט להתגייס לצבא, ויצא מהישיבה.

עם גיוסו לצה"ל, הוצב במשמר הגבול – הזרוע המבצעית של משטרת ישראל, והמשיך לשירות קבע.

את איריס, רעייתו ואם ילדיו, הכיר בזכות חבר משותף של הוריהם, שבעצה אחת החליטו להפגיש ביניהם.

יהודה ואיריס נישאו בראשית שנות השבעים, והקימו את ביתם במירון. במרוצת השנים נולדו להם תשעה ילדים: התאומות רחל ולאה, שמעון, דבורה, ריקי, יוסף אליעזר, חוה, יהודית וסימה. משפחתו עמדה תמיד בראש מעייניו; היה אב מסור, אוהב ודואג, והקפיד שלא יחסר לילדיו דבר.

בד בבד עם שירותו במשמר הגבול, ניהל משק בביתו שבמושב.

יהודה היה אדם נעים הליכות, אהב את החיים והפיץ סביבו אור ושמחה. דבק באמונתו בבורא עולם ובתורת ישראל והקפיד על כל התפילות. אוהביו סיפרו כי התאפיין במיוחד בתפילת ותיקין בקבר רשב"י (רבי שמעון בר יוחאי) – תפילת שחרית מוקדמת שבה קוראים את קריאת שמע סמוך להנץ החמה, מסיימים את ברכותיה עם הנץ החמה ועומדים מייד לתפילת העמידה. אהב את הארץ, הרבה לטייל בין שביליה ונופיה ונהנה לצאת לחופשות עם משפחתו. זכה לחבוק שישה נכדים, נטל חלק משמעותי בגידולם והנחיל להם את אמונתו וערכיו.

יהודה היה בן זוג שותף, נוכח ואוהב, אשר נהג לעשות הכול עבור אשתו, אם המשפחה איריס. היה ידוע גם בהכנסת אורחים מיוחדת, מאוד אהב לארח ולפנק אנשים סביבו.

בגיל ארבעים ושמונה לקה בדלקת בלבלב. מאדם בריא וחסון, פעיל ועסוק, נשמטו ברגע אחד כוחותיו. לאחר חודש של מאבק איתנים וייסורים קשים, השיב נשמתו לבוראו.

סמל-ראשון משה יהודה רפאל-לאופר נפל בעת שירותו בנר חמישי של חנוכה, כ"ט בכסלו תשנ"ז (10.12.1996), והוא בן ארבעים ושמונה. הובא למנוחות בבית העלמין שבמירון. הניח אחריו אישה, ילדים, נכדים ואחיות.

על מצבתו חקקו אוהביו את המילים: "איש תם וישר, נהנה מיגיע כפיו, ממתפללי מניין ותיקים על ציונו של רשב"י".

יהודה הונצח באנדרטה לחללי משמר הגבול שבצומת עירון ובאנדרטה לזכר חללי משטרת ישראל שבבית שמש. דף לזכרו מופיע באתר האינטרנט "גל-עד לזכרם" של משטרת ישראל.