בן יהודית ונחמיה זכרונו לברכה. נולד ביום כ"ז בשבט תשי"ד (31.1.1954) בחיפה. תחילה התגוררה משפחתו בטירת הכרמל, אך בהיותו ילד עברה להתגורר בחולון. נפתלי למד בבית-הספר היסודי 'שנקר' וסיים את בית-הספר התיכון-המקצועי 'אורט' - שניהם בחולון - במגמת מיכניקה עדינה. נפתלי הוסמך כטכנאי תעשייה וניהול. הוא אהב ספורט ושיחק כדורגל עם חבריו הרבים וכן טניס.

נפתלי שמואל גויס לצה"ל בראשית חודש אוגוסט 1972 והוצב לחיל-האוויר. תוך כדי שירותו השתלם במכללת 'יד סינגלובסקי' בקורס למדריכים מוסמכים במקצועות הטכניים. הוא עבר קורסים מקצועיים רבים והיה, בין יתר תפקידיו, אחראי לצוות עובדים בטייסת, קצין אחזקה בבסיס חיל-האוויר ולבסוף נתמנה למרכז שכבה ומורה/מדריך בבית-הספר 'אורט' - חיל-האוויר. בתום תקופת שירות החובה נענה להפצרת מפקדיו וחתם על שירות בצבא הקבע. בשנת 1976 נשא נפתלי לאישה את אופירה. הזוג קבע את מקום מושבו באשדוד ונולדה להם בת - גלית. נפתלי עלה בסולם הדרגות והגיע לדרגת רב-סמל-מתקדם. מפקדיו לא חסכו במילות שבח בהמלצותיהם: "בעל מוטיבציה גבוהה, מקצועי, בעל כושר ארגון וניהול;" "מבצע את תפקידו במסירות רבה וביעילות רבה, בעל פוטנציאל גבוה מאוד;" "בעל יוזמה אישית גבוהה, מבצע את תפקידו בצורה טובה מאוד".

ביום א' בתשרי תשנ"ב (9.9.1991), נפל רב-סמל-מתקדם נפתלי שמואל בעת שירותו והובא למנוחת-עולמים בבית-העלמין הצבאי באשדוד. השאיר אישה, בת, אם ואחות - טובה. לאחר נופלו הועלה לדרגת רב-סמל-בכיר.

במכתב התנחומים למשפחה כתב מפקדו: "שמוליק ז"ל, בעל דמות נערצת ובעל עקרונות, סימן עבור כולנו את הדוגמה האישית בבחינת 'נאה דורש מסביבתו ונאה מקיים בעצמו'. שמוליק ז"ל שפע ידע מפליג בפרטים מצד אחד וראייה כוללת מצד שני. יחס אנושי מעולה וטיפול מסור בתלמיד הפשוט. רס"ב שמוליק גרמפלר ז"ל היה נגד בעל יכולת אישית גבוהה ובעל ראייה נכונה לבצע כל מטלה על הצד הטוב ביותר".