סיני, בן חנה ומרדכי, נולד ביום י"ג בשבט תשי"ג (29.1.1953) בחיפה. הוא למד בבית-הספר היסודי "יבנה" בחיפה, ואחרי-כן המשיך ולמד שנתיים בערבים, בבית-הספר המקצועי "אורט" בקרית-שפרינצק, במגמה של חשמל. סיני (שכונה גם "יוסי") גדל בחיפה ושם עברו עליו רוב ימי חייו. הוא היה עלם גבה-קומה ובעל עיניים חומות ושיער חום. לאחר שסיים את לימודיו המקצועיים כחשמלאי מתקנים, ולפני שגויס לצבא, עבד כמתקן מכונות כביסה בחברת "ברק" בחיפה.

סיני גויס לצה"ל במחצית מאי 1971 והוצב לחיל השריון. לאחר הטירונות ולאחר שהשתלם בקורס למקצועות טנק "סנטוריון", הוצב כתותחן טנק בגדוד שריון. ברבות הימים הועבר לגדוד אחר, ושירת בו עד יומו האחרון. כשפרצה מלחמת יום-הכיפורים, עשה סיני ביחידתו והשתתף עמה בקרבות הבלימה ברמת-הגולן. בקרב שריון בשריון, שהתחולל ביום י"ג בתשרי תשל"ד (9.10.1973), על הכביש ליד מוצב באזור קוניטרה, נפגע הטנק שלו פגיעה ישירה והוא נפגע ונהרג. הוא הובא למנוחת-עולמים בבית-העלמין הצבאי בחיפה. השאיר אחריו הורים ואח. לאחר נופלו הועלה לדרגת סמל.

במכתב תנחומים למשפחה השכולה כתב מפקד היחידה: "יוסף היה אהוב על חבריו ועל מפקדיו וביצע את המוטל עליו בצורה הטובה ביותר".