בנם של גו'לייט ושלום. נולד בשנת תש"ב (1942) בעיראק. אח צעיר לכרמלה ואח גדול ליעקב, שושנה, דוד, שמחה ויאיר.

סמי גדל בעיראק עד גיל שמונה. בשנת 1950 עלתה המשפחה לישראל וגרה במעברה בעתלית.

בחורף של אותה שנה, לאחר שהאוהל בו גרו התמוטט, עברו הילדים הגדולים למוסדות שונים. סמי עבר למנזר בירושלים. לאחר מכן עבר לפנימייה החקלאית "עירון" בחדרה, בה השלים את לימודיו התיכוניים ולמד לצד מקצועות החובה גם רפתנות.

משפחתו עברה לגור במגדל העמק.

בשנת 1960 השתתף בקורס קדם-צבאי של חיל המודיעין ולאחריו התגייס לצה"ל. שירת בתפקיד מסווג ביחידת מודיעין (שלימים נקראה 8200) ונסע בעולם במסגרת תפקידו. בסיום שירות החובה המשיך לשירות קבע ארוך שנים. במהלך השנים קיבל הצעות לעבוד ולגור בחו"ל, אך סירב לעזוב את ישראל ממניעים פטריוטים.

באפריל 1967 התחתן עם רבקה לאחר חברות בת שנתיים. לזוג נולדו שני ילדים: רון וליאת. המשפחה גרה בחולון ולאחר מכן עברה לכפר סבא. היה בעל נהדר, אב מקסים ומשקיע.

סמי שירת בקבע ביחידות שונות של חיל המודיעין עד לפרישתו לפנסיה בשנת 1984. בשנות שירותו האחרונות בצבא למד הנדסת חשמל בשלוחת אוניברסיטת תל אביב בחולון, ולאחר פרישתו עבד כמהנדס חשמל בתעשיית ההיי-טק.

ילדיו בגרו ונישאו, הוא זכה לנכדים שהכירו אותו כסב מופלא.

סמי סבל ממחלה נדירה, והחל מגיל שלושים קיבל טיפול במחלתו ונמצא תחת מעקב רפואי.

בשנת 2015 חלה במחלה קשה.

סמי סמוראי נפטר ביום י' בתשרי תשע"ח (30.9.2017). בן שבעים וחמש היה בפטירתו. הובא למנוחות בבית העלמין ברמת השרון. הותיר אישה, שני ילדים, נכדים ואחים.