בן שושנה וניסים. נולד ביום י"ט באב תרצ"ו (7.8.1936) בירושלים. ילד שני במשפחה, אח למלכה, אפרים, תמר, זהבה, רחמים, יאיר ויחזקאל.

פנחס גדל במשפחה מסורתית בשכונת מאה שערים בירושלים. למד בבית ספר דתי, ועם חבריו בילה בטיולים בכל רחבי העיר, כולל העיר העתיקה והכותל המערבי – שבאותם ימים, ימי המנדט הבריטי, הגישה אליו הייתה חופשית לכול.

הוא גדל בתקופה של מאורעות וסיפר על הצלפים הירדניים בימים שלפני מלחמת העצמאות. במלחמה, במצור על ירושלים, ידעה משפחתו מחסור, ופנחס בן האחת-עשרה ציפה לשיירות שיגיעו עם אספקת מזון. בימים אלה חיכה מדי יום בתור להקצבת מזון ומים.

בשנת 1954 התגייס לצה"ל ושובץ לתפקיד נהג תובלה. הוא הוביל במשאיות ציוד צבאי ותחמושת.

כעבור שנתיים הכיר בבסיס תובלה ברמלה את החיילת שרה, מי שתהיה אהבת חייו. השניים השתחררו מצה"ל בשנת 1957 וכעבור שנה נישאו. הם הקימו את ביתם בנתניה, ושם נולדו שלושת בניהם – ניסים, רפאל וישראל, והבת - שמחה. פנחס היה בן זוג ואב מסור. הוא התעניין בסיפורי הילדים, בחוויותיהם ובחברויות שנרקמו בחייהם.

לאחר השחרור מצה"ל עסק במַסגרוּת ביישוב בית יצחק.

בשירות מילואים המשיך בתפקידו הצבאי, ובמסגרת זו גויס במלחמת ששת הימים ובמלחמת יום הכיפורים. במלחמה זו שירת כמעט חצי שנה ברציפות, ורק לעיתים רחוקות שב הביתה. מפאת עייפותו הרבה בילה את החופשות המעטות בשינה.

הוא אהב את שירות המילואים שבו בילה ימים ארוכים בנסיעות בכל רחבי המדינה בחברת רעיו. כשהגיעו לחניוני הלילה, ישבו יחד, בישלו קפה ושוחחו. בלילה ישנו במשאיות. הוא ציין לטובה את היחס הטוב שזכה לו בבסיסים שאליהם הביא ציוד.

במהלך שירות מילואים חודשים אחדים לאחר מלחמת יום הכיפורים, כשהיה בדרכו משרם א-שיח' שבחצי האי סיני, קיבל דום לב. הוא הובהל לבית חולים ואושפז במחלקה לטיפול נמרץ ב"שיבא" בתל השומר. כשהתייצב מצבו, עבר לשיקום ב"כפר המכבייה" ברמת גן.

לאחר השיקום החל לעבוד במשרה חלקית במוסד החינוכי "הדסה נעורים" בבית ינאי, סמוך לנתניה, עבודה אליה הגיע בעזרת משרד הביטחון. עבד במסירות אף שבמשך כל השנים היה חולה, ועבר טיפולים רבים.

כשנכדיו באו לעולם, אהב לשהות במחיצתם, שיחק איתם ויצא עימם לטיולים קצרים בשכונה. הוא תמיד מצא זמן לבלות עם בני משפחתו.

פנחס כהן נפטר ביום כ"ו בחשוון תשע"ו (7.11.2015). בן שבעים ותשע היה בפטירתו. הובא למנוחות בבית העלמין בנתניה. הותיר אישה, שלושה בנים ובת, נכדים ונכדות, אחים ואחיות.