בן יוכבד וחיים הכהן, נולד בשנת 1930 ברחובות, שם למד בבית- ספר יסודי. היה נהג, מסגר ומכונאי. אהב מאוד לעסוק במכונות. ראובן התגייס לצבא ב-2.1.1948, מיד עם תחילת מלחמת- העצמאות. שירת בחטיבת הנגב, היה בין מלווי השיירות לנגב כנהג במשוריין פורץ-מחסומים. היה בין מגישי העזרה לכפר דרום, בין מגיני יד מרדכי וגם השתתף בהוצאת הילדים משם. הוא השתתף בכיבוש ברה ונלחם במשלט חוליקאת. כאשר הוצעה לו דרגה התנגד לה, בטענו שזה עלול להרחיקו מהקו הראשון.

בשעת ההפוגה היה מדריך בהפעלת רכב משוריין, ומשוריינו היה הראשון בכיבוש באר שבע. היה בין פורצי הדרך לסדום במבצע "לוט". ביום כ"ו בכסלו תש"ט (28.12.1948) נפל במבצע "חורב". ראובן תיקן משוריין של האויב שנפל שלל בידי לוחמינו והכשירו לקרב. כשעתיים עמל על תיקונו. הדביק את חבריו והסתער עימהם על עמדות התותחים של האויב, אך משוריינו נפגע על-ידי פגז ועלה באש. רובקה קפץ מתוכו, אך בשעת הקפיצה נפגע מצרור כדורים. לפני מותו הספיק לבקש שיקברוהו ליד מפקדו גרשון ז"ל. הובא למנוחת-עולמים בבית- הקברות הצבאי ברחובות ליד מקום-מנוחתו של מפקדו ז"ל.