בת יוסף ואסתר. נולדה ביום י"ג באייר תשי"א (19.5.1951) בבגדד, בירת עירק ובאותה שנה עלתה המשפחה ארצה. רחל למדה בבית הספר היסודי "אלומות" שבעפולה עילית, בבית הספר התיכון המחוזי בעפולה ובגימנסיה ההומנית בחיפה. היא הרבתה לצייר, בעיקר ציורי אופנה, תכננה בגדים ואף תפרה אותם. היא הייתה בעלת נפש יפה, כתבה שירים והרבתה לקרוא ספרות יפה ולהאזין למוסיקה קלאסית. במשך חמש שנים רצופות נהגה רחל לכתוב יומן והעלתה על הכתב את מחשבותיה והגיגיה ואת תולדות חייה.

במחצית ינואר 1970 גויסה לצה"ל ושירתה במפקדת יהודה ושומרון. ביום י"ג בסיון תשל"א (6.6.1971) נפלה בעת מילוי תפקידה. הובאה למנוחת עולמים בבית הקברות הצבאי בעפולה.